Мобильный робототехнический комплекс «Варан»

Мобильный робототехнический комплекс «Варан»

Наз­на­че­ние из­де­лия

Наз­на­че­ние из­де­лия — дис­тан­ци­он­ное про­ве­де­ние ви­зу­аль­ной раз­вед­ки, по­ис­ка и пер­вич­но­го ди­аг­нос­ти­ро­ва­ния по­доз­ри­тель­ных на взрыв­ное ус­трой­ство (ВУ) пред­ме­тов с по­мо­щью те­ле­ви­зи­он­ных ка­мер и спе­ци­аль­но­го на­вес­но­го обо­ру­до­ва­ния, дис­тан­ци­он­ное обез­вре­жи­ва­ние ВУ, за­груз­ка ВУ в спе­ци­аль­ные кон­тей­не­ры для эва­ку­а­ции, а так­же вы­пол­не­ние тех­но­ло­ги­чес­ких опе­ра­ций по обес­пе­че­нию дос­ту­па к по­тен­ци­аль­но опас­ным объ­ект­ам. Пер­вый опыт­ный об­ра­зец – 2003 г. Из­го­тов­ле­но бо­лее 50 МРК. Про­ве­де­ны гос­ис­пы­та­ния, при­нят на во­ору­же­ние.

Основные тактико-техническое характеристики

Габариты (ДШВ) 1,2х0,7х0,7м
Масса 185 кг
Время работы 4 часа
Радиус действия:
-по кабелю * м
-по радио * м
Число степеней подвижности манипулятора 5
Диапазон регулирования скорости 0-0,5 м/с
Преодолеваемые роботом препятствия:
-порог высотой до 0,2 м
-косогор по курсу с углом наклона, не более 20 град
-склон в поперечном направлении с углом наклона 20 град
-стандартный лестничный марши с углом наклона 30 град
Глубина преодолеваемой водной преграды,не более 0,1 м
Глубина преодолеваемой снежного покрова,не более 0,15 м
Максимальный вылет манипулятора:
-от оси вращения, не менее 1,5 м
-от переднего края корпуса 1,0м
-от левого и правого борта корпуса МР 1,0м
Угол поворота манипулятора относительно вертикальной оси 360 град
Максимальное раскрытие губок схвата 250 мм
Усилие на губках схвата (два значения),Н 800,1000
Грузоподъемность манипулятора
-на вылете 1,5м от оси опорно-поворотного устройства до 30кг
-на высоте 0,6 м впереди МР до 50кг
Визуальное распознавание предметов на расстоянии от МР
-размерами от 0,1 до 3,0 м 1,5 м
-размерами от 0,001 до 0,5 м 0,5-3м
Питание МР от двух батарей 12 В

* Для по­лу­че­ния ин­фор­ма­ции об­ра­ти­тесь в на­шу ор­га­ни­за­цию.

Из­го­тов­ле­но бо­лее 50 МРК «Варан»

Из­го­тов­ле­но бо­лее 50 МРК «Варан»

 

Преодоление водной преграды

Преодоление водной преграды

 

Работа со взрывозащищенным контейнером

Работа со взрывозащищенным контейнером

 

 Видео МРК «Варан»

 

Вернуться к странице Отдела СМ4-6