История отдела

Отдел СМ4-4 НИИСМ МГТУ был создан в 1978 году и включал три сектора, соответствующих  направлениям учебной и научной работе кафедры СМ-7:

  1. «Математическое моделирование и программное обеспечение роботов», зав. сектором к.т.н. А.Ф. Верещагин.
  2. «Элементы и системы очувствления роботов», зав. сектором к.т.н. Г.В. Письменный.
  3. «Системы управления объектов вооружения», зав. сектором к.т.н. И.В. Рубцов, который исполнял обязанности начальника отдела.

В 1984 году в МГТУ создается Научно-учебный центр «Робототехника» Минвуза и Академии наук, и сектора А.Ф. Верещагина и Г.В. Письменного, а также часть преподавателей кафедры СМ-7, переводятся в этот центр. На базе сектора И.В. Рубцова образуются два новых сектора по разработке наземной и подводной военной техники. Отделом продолжал заведовать к.т.н. И.В. Рубцов, научное руководство осуществлял к.т.н., доцент В.А. Иванов.

Первый научный сектор (зав. сектором к.т.н. А.Е. Дубин) вел разработку систем управления и стабилизации наземных вооружений, интеллектуальных приводов для систем танковой стабилизации, оперативно-тактических ракет, их макетирование, исследование цифровых систем управления. По этой тематике защитили кандидатские диссертации сотрудники сектора А.Е. Дубин, М.Е. Третьяков, А.А. Бошляков, В.А. Гришко, В.Е. Нестеров  и другие.

Второй научный сектор (зав. сектором к.т.н. В.К. Селищев) проводил работы по системам управления противолодочных ракет, в том числе двухсредных, по системам управления корректируемым оружием, их алгоритмам управления, программному и аппаратному обеспечению, полунатурному моделированию и макетированию блоков управлению. По этой тематике защитили кандидатские диссертации В.К. Селищев, А.В. Соковых, В.П. Пузанов, В.Ю. Козлов, Н.Ф. Мазур, А.В. Максимов, Ю.П. Корнюшин (Корнюшин защитил затем докторскую диссертацию и работает профессором Калужского филиала МГТУ).

С  1990 года отдел СМ4-4 начинает заниматься роботами специального назначения. Руководством кафедры и отдела СМ-4-4 был взят курс на установление прямых контактов непосредственно с заказчиками в Министерстве обороны РФ, минуя отраслевые институты. Этим самым удалось сохранить основной костяк научных кадров отдела, часть научных сотрудников перешла на преподавательскую работу на кафедре, одновременно продолжая выполнять исследования в отделе. Начало 90-х годов является временем становления научных исследований кафедры в области создания теории, методов проектирования и исследования систем управления мобильных роботов и робототехнических комплексов, создаваемых в интересах Минобороны РФ. В 1991-96 годах был проведен ряд НИИОКР, показавших возможность и необходимость создания мобильных наземных специальных робототехнических комплексов различного назначения.

В рамках проведенных исследований совместно с кафедрой СМ-9 был разработан и испытан макет мобильного робототехнического комплекса с дистанционным управлением, предназначенный для отработки базовых технологий по применению робототехнических комплексов различного назначения, создания и испытаний унифицированных модулей и подсистем для оснащения новых мобильных робототехнических систем военного назначения. Для исследования возможностей повышения эффективности бронетанковой техники путем перераспределения решаемых задач между человеком и машиной коллективом кафедры и отдела СМ-4-4 под общим руководством начальника отдела И.В. Рубцова совместно с Академией бронетанковых войск МО, Государственным институтом физико-технических проблем и другими организациями разработан, изготовлен и испытан автономный интеллектуальный робототехнический комплекс на базе танка Т-72. При этом учитывался современный уровень развития науки и техники в области искусственного интеллекта и робототехники. Комплекс оснащен интегрированной информационно-управляющей системой, бортовой встроенной системой искусственного интеллекта и системой дистанционного управления. Исполнительные устройства включают систему управления движением и систему управления оружием.

Учитывая многолетний плодотворный опыт по разработке и созданию робототехнических комплексов разного назначения, Министерством обороны РФ было поручено НИИСМ МГТУ им. Н.Э. Баумана совместно с 46-м ЦНИИ МО РФ разработать концепцию и комплексную целевую программу «Роботизация вооружения и военной техники». В этой работе активное участие принимали преподаватели кафедры и сотрудники отдела СМ4-4 Н.А. Лакота, B.C. Лапшов, И.В. Рубцов, В.А. Челышев и др. В 2000 г. руководство Минобороны РФ утвердило программу. НИИСМ МГТУ им. Н.Э. Баумана был назначен головной организацией по этой программе.

Кафедра и отдел СМ4-4 в рамках выполняемых НИОКР по роботизации военной техники плодотворно сотрудничают с целым рядом организаций, ведущих разработки в данном направлении: ЧГУ, СКБ «Ротор» (г. Челябинск), СПКБ ПА (г. Ковров), ЦНИИ РТК (г. Санкт-Петербург), МИЭТ, МИРЭА, ТРТУ (г. Таганрог), ТГУ (г. Тула), ЦНИИАГ и др. Например, в соответствии с целевой программой Минобороны РФ по роботизации в 2008 году была закончена НИР «Блокировка», выполненная совместно с Тульским филиалом КБМашиностроения. В этой работе создавался роботизированный комплекс с системами наблюдения, прицеливания и наведения оружия, предназначенный для охраны участков границы и спецобъектов. Отдел СМ4-4 разрабатывал высокоточные проводы наведения оружия и видеокамер,  основными исполнителями работы были В.А. Панков и Ю.Р. Кузин.

Опыт, накопленный при проведении работ по созданию роботизированной техники для МО, позволил в дальнейшем создавать мобильные робототехнические комплексы для нужд различных отраслей народного хозяйства.

В 1997-2000 гг. под руководством Н.А. Лакоты были выполнены исследования по международному европейскому проекту «Коперникус». Созданная преподавателями кафедры и сотрудниками отдела СМ4-4 система управления транспортным цеховым роботом для шведской фирмы «Вольво-Аутомэйшн» обеспечивала обход препятствий, возникающих на пути движения робота. Проведенные испытания показали работоспособность и высокую эффективность этой системы управления. Наибольший вклад в ее создание внесли И.В. Рубцов, Ю.Р. Кузин, B.C. Лапшов, В.П. Носков, В.И. Озеров и другие.

За разработку, организацию промышленного производства многофункциональных робототехнических систем и постановку на вооружение силовых ведомств РФ комплекса дистанционно управляемых технических средств нового поколения для борьбы с терроризмом начальнику отдела Рубцову И.В. присуждена премия Правительства РФ в области науки и техники за 2008 г.

 

Вернуться к странице Отдела СМ4-4