Отдел СМ4-4 Специальная робототехника и мехатроника

СМ4-4 Специальная робототехника и мехатроника

В настоящее время в отделе СМ4-4 проводятся НИР и ОКР в области робототехники и мехатроники с МО РФ, МЧС РФ, СПП при Президиуме РАН, РФФИ, организациями Минпромторга РФ и др.

Основными направлениями работ являются:

  • высокоточные быстродействующие цифровые мехатронные модули и прецизионные следящие приводы;
  • комплексированные системы технического зрения, обеспечивающие в том числе получение трехмерных изображений и их обработку;
  • безэкипажные и автономные мобильные робототехнические комплексы.

Робототехнический комплекс "КЛАВИР"

Многоцелевой РТК обеспечения боевых действий войск на базе ИРМ (РТК "Проход")

Робототехнический комплекс "АЛИСА"

СТЗ для дистанционного управления движением и оружием роботизированных объектов БТВТ

Комплексированная СТЗ для автономного управления движением

Комплексированная СТЗ для автономного управления движением

Планирование траекторий и управление автономным движением