Мобильный многофункциональный робототехнический комплекс легкого класса

Общий вид мобильного робототехнического комплекса (МРК)Общий вид мобильного робототехнического комплекса (МРК)

Отличительная особенностью данного МРК – гусеничный движитель с изменяемой геометрией, что обеспечивает высокую маневренность в стесненных условиях и повышенную профильную проходимость, что особенно важно при работе внутри зданий и сооружения (лестничные марши, лифты, узкие коридоры и т.п.).

Базовый состав МРК:

  • мобильный робот (МР);
  • пульт управления;
  • кабельная катушка со стойкой;
  • комплект сменных губок схвата;
  • технологический пульт управления;
  • комплект сменных аккумуляторов;
  • ЗИП.

Основные характеристики

Скорость передвижения, м/с

до 1

Зона действия в условиях среднепересеченной местности, городской инфраструктуры и в помещениях, м,не менее:

- при управлении по радиоканалу;
- при управлении по кабельной линии.

-

-
1000
200

Грузоподъемность манипулятора, кг

- номинальная
- максимальная

-

30
50

Длительность непрерывной работы, часов, не менее

3

Габариты (максимальные/минимальные), мм

- длина
- ширина
- высота

 

1300 / 950
650
800

Масса, кг, не более

200

 

Прототипы:

  • МРК-УТК (МРК-ХБ) – мобильный робот химической и радиационной разведки (Заказчик   УНХВ РХБЗ МО РФ ):
  • МРК "Варан" – мобильный робот для обезвреживания взрывоопасных предметов (Заказчик ФСБ РФ).
МРК-УТК – экспериментальный образец и МРК "Варан"

 МРК-УТК - экспериментальный образец               МРК "Варан"

                

В зависимости  от назначения и оснащения дополнительным оборудованием поставляется в следующих исполнениях:

1. МРК-МВТ - мобильный робототехнический комплекс многофункциональный взрывотехнический.

Предназначен для ведения визуальной разведки, поиска и первичного диагностирование подозрительных на взрывные устройства (ВУ) предметов с помощью телевизионных камер и специального навесного оборудования. Дистанционного обезвреживания ВУ, загрузки ВУ в специальные контейнеры для эвакуации. Выполнения технологических операций по эвакуации автомобилей и других предметов для обеспечение доступа к ВУ с использованием разнообразного дополнительного оборудования. Осмотра днищ, салонов и багажных отделений транспортных средств. Проведения взрыво-технических операций.

МРК-МВТ унифицирован с МРК «Варан» по системе управления, пульту управления, местам подключения и установки дополнительного оборудования в том числе и по гидроразрушителям и боевым цепям их подключения.

В состав дополнительного оборудования МРК-МВТ  может входить:

  • тележка транспортная с сцепным устройством;
  • эвакуатор автомобилей;
  • штанга-удлинитель;
  • механизм наведения выносной;
  • держатель разрушителя (для гидроразрушителей типа 2Р1-У);
  • Т-образный держатель разрушителей; 
  • штанга обзорной телекамеры.

Дополнительное оборудование МРК-МВТ

2. МРК-РХ – мобильный робототехнический комплекс радиационной и химической разведки

Предназначен для  ведения радиационной, химической и биологической разведки. Поиска опасных предметов и выполнение работ по их утилизации (укладка в контейнер, дезактивация и т.п.).

МРК-РХ – мобильный робототехнический комплекс радиационной и химической разведки

 

В состав дополнительного оборудования МРК-РХ  может входить:

  • комплект средств радиационной разведки и гамма-поиска;
  • комплект приборов химической разведки (газосигнализаторы и газоанализаторы и т.п.);
  • комплект пробоотборников;
  • комплект средств для дезактивации;
  • комплект специализированных захватов;
  • специальные контейнеры;
  • транспортная тележка со сцепным устройством.

3. МРК-РП – мобильный робототехнический комплекс разведки и пожаротушения. 

Разработан совместно с ФГУ ВНИИПО МЧС РФ.
Принят на вооружение в 2006 г.

Предназначен для проведения визуальной и приборной разведки при спасательных и аварийно-восстановительных работах. Выполнения работ по пожаротушению при ликвидации локальных очагов возгораний на спецобъектах.

Дополнительно оснащается датчиками температуры и газанализаторами, телевизионной инфракрасной телекамерой.

МРК-РП – мобильный робототехнический комплекс разведки и пожаротушения.

В состав дополнительного оборудования МРК-РП  может входить:

  • комплект аварийно-спасательного инструмента
  • комплект средств пожаротушения
  • комплект средств тепловой защиты и охлаждения;
  • тепловизор.

Цвет покраски и состав дополнительного оборудования согласовывается с заказчиком. Возможна доработка МРК под конкретные требования Заказчика.

Разработчик и поставщик: НИИСМ МГТУ им. Н.Э.Баумана.
Тел. (495) 367-86-81.

assets/images/total/sm4-1/31.JPG

МРК-УТК – экспериментальный образец.

 

Вернуться к странице Отдела СМ4-1

paxil buy online