Отдел СМ4-1 Проектирование конструкций робототехнических систем

СМ4-1 Проектирование конструкций робототехнических  систем

История образования отдела

При реорганизации в 1999 г. подразделения НИИСМ - Опытно-конструкторского бюро специальной робототехники (ОКБ СР) был  образован отдел «Проектирование и конструкция робототехнических систем» (отдел  СМ4-1).

Основные направления деятельности

  • Выполнение  опытно-конструкторских работ, создание экспериментальных и опытных образцов робототехнических комплексов и систем.
  • Участие в промышленном освоении и поставке разработанных в отделе изделий.
  • Участие в подготовке операторов мобильных робототехнических комплексов.
  • Техническое сопровождение поставляемой продукции и оказание консультативных услуг Потребителям при эксплуатации поставленных изделий.

Специализация

  • Мобильные робототехнические комплексы (МРК) для проведения разведки и поиска в условиях опасных для человека.
  • МРК для выполнения аварийно-спасательных работ и пожаротушения.
  • МРК для работ с взрывоопасными предметами и применения при проведении антитеррористических операций.
  • Дистанционно-управляемые устройства для выполнения работ в условиях радиационного воздействия.
  • Системы  видеонаблюдения.
  • Тренажерные комплексы для подготовки операторов МРК.

Работы отдела СМ4-1 НИИСМ МГТУ им. Н.Э.Баумана     в период 2003 – 2011 г.г.

Отдел СМ4-1 участвовал в разработке и изготовлении мобильных робототехнических систем в интересах МО, ФСБ, МВД и МЧС России:

  • 2002-2004 г. – разработка МРК «Варан», авторское сопровождение изготовления первых серийных образцов,  (ФСБ РФ);
  • 2004-2005 г. - Исследование возможности создания электрических трансмиссий на базе приводов типа «мотор - колесо» для мобильных робототехнических комплексов сверхлегкого класса. НИР «Всплеск», (ФСБ РФ);
  • 2005 г. – поставка  МРК-46 и МРК-РХ, входящих в состав комплекса подвижного робототехнического (КПР), (МО РФ);
  • 2005-2006 г. – разработка МРК-РП  - разведки и пожаротушения, (МЧС РФ).
  • 2007 г. – поставка МРК-МВТ для ВВ МВД Казахстана,  (МВД РФ);
  • 2007-2008 г. разработка системы управления, системы видеонаблюдения  и гамма-поиска для МРК «Ель-4», (МЧС РФ);
  • 2008-2009 г. – поставка АБР-РОБОТ (автомобиля быстрого реагирования  с МРК-РП), (МЧС РФ);
  • 2008- 2009 г. – разработка  робототехнического комплекса для ХТРО-III Курской АЭС (Росатом);
  • 2008-2010 г. - разработка универсального тренажерного комплекса для подготовки операторов робототехнических комплексов пожаротушения и проведения специальных работ, (МЧС РФ);
  • 2009-2010г. - создание системы управления и ориентирования для роботизированной установки газо-водяного тушения МРУ-ГВТ, (МЧС РФ);
  • 2009-2011 г. - разработка систем управления и ориентации универсального роботизированного базового  транспортного модуля, (МЧС РФ);
  • 2009-2011 г. - разработка манипуляторных модулей и модуля пожаротушения для мобильных робототехнических комплексов, (МЧС РФ);
  • 2010 г. - поставка АБР-РОБОТ (автомобиля быстрого реагирования  с МРК-РП), (МЧС РФ);
  • 2010 г. - доработка видеосистемы и системы управления многофункционального мобильного комплекса на основе робототехнического средства среднего класса БРОКК 330Д (ММК-БРОКК-330Д), (МЧС РФ).

Многофункциональный мобильный робототехнический комплекс легкого класса "ВАРАН"

Подвижный робототехнический комплекс для ликвидации последствий радиационных аварий

Комплекс подвижный робототехнический